Mae No Shame wedi’i seilio ar y gred na ddylai neb deimlo cywilydd — boed hynny’n gysylltiedig â mabwysiadu, rhoi plentyn i’w fabwysiadu, cael cymorth iechyd meddwl, neu gael eich magu mewn gofal. Am gyfnod rhy hir, yn enwedig yn ystod oes mabwysiadu hanesyddol, roedd cymdeithas yn trin cael plentyn y tu allan i briodas fel rhywbeth cywilyddus. O ganlyniad, mae llawer o famau geni wedi cario baich dirgelwch a distawrwydd gydol eu hoes, yn aml heb y gefnogaeth na’r ddealltwriaeth y maen nhw’n eu haeddu. Yn ffodus, mae’r amseroedd wedi newid, ac erbyn heddiw mae mwy o agoredrwydd a derbyniad o strwythurau teuluol amrywiol, ynghyd â chydnabyddiaeth gynyddol nad oes un llwybr unigryw at fywyd da, cariadus neu ystyrlon.